پیام خراسان

آخرين مطالب

حسگرهای رشته‌ای که می‌توانند پرواز را متحول کنند علمي

حسگرهای رشته‌ای که می‌توانند پرواز را متحول کنند
  بزرگنمايي:

پیام خراسان - حسگرهای رشته‌ای که با الهام از بال‌های مرغ مگس‌خوار ساخته شده‌اند، با تقلید از روش پرواز آن می‌توانند جهت جریان ضعیف هوا را به کمک یادگیری ماشینی تشخیص دهند.

سنجش باد با الهام از طبیعت به کمک حسگرهای فشار نصب‌شده روی بال‌های انعطاف‌پذیر می‌تواند راهبرد کنترل پرواز رباتیک را متحول کند.
پژوهشگران «مؤسسه علوم توکیو»(Science Tokyo) روشی را برای تشخیص جهت باد با دقت 99 درصد ارائه داده‌اند که با استفاده از هفت حسگر فشار روی بال و یک مدل شبکه عصبی کار می‌کند. این فناوری که با الهام از گیرنده‌های طبیعی فشار در پرندگان و حشرات ابداع شده است، فرصت‌های جدیدی را برای بهبود کنترل و سازگاری ربات‌های هوایی بال‌دار در شرایط گوناگون وزش باد فراهم می‌کند.
حشرات و پرندگان دارای گیرنده‌های مکانیکی روی بال‌های خود هستند که داده‌های مربوط به فشار را جمع‌آوری می‌کند و به کنترل پرواز آنها کمک می‌کند. این گیرنده‌ها تغییرات رخ‌داده را در باد، حرکت بدن و شرایط محیطی تشخیص می‌دهند و امکان تنظیمات را در طول پرواز فراهم می‌کنند. پژوهشگران با الهام از بال طبیعی به بررسی این موضوع پرداختند که چگونه حسگر نصب‌شده روی بال می‌تواند اطلاعات را درباره محیط اطراف با استفاده از یک ربات استخراج کند.
گروه پژوهشی مؤسسه علوم توکیو به سرپرستی «هیروتو تاناکا»(Hiroto Tanaka) دانشیار این موسسه، استفاده از حسگرهای فشار نصب‌شده روی بال‌های انعطاف‌پذیر را که شبیه‌ساز حرکات مرغ مگس‌خوار هستند، برای تشخیص دقیق جهت‌ جریان باد بررسی کردند.
تاناکا گفت: ربات‌های کوچک هوایی به دلیل محدودیت‌های شدید وزن و اندازه نمی‌توانند به عنوان دستگاه‌های رایج سنجش جریان باد مورد استفاده قرار بگیرند. از این رو، اگر بتوان از روش ساده سنجش روی بال برای تشخیص مستقیم جریان باد بدون وسایل اختصاصی اضافی استفاده کرد، یک روش کارآمد خواهد بود.
پژوهشگر هفت حسگر فشارسنج را که به طور گسترده از عناصر تجاری کم‌هزینه استفاده می‌کنند، به یک ساختار بال انعطاف‌پذیر شبیه به بال‌ مرغ مگس‌خوار متصل کردند. بال‌ها به یک مکانیسم حرکت متصل شدند که بال زدن به سوی عقب و جلو را با سرعت 12 چرخه در ثانیه ایجاد می‌کرد.
تاناکا گفت: این پژوهش کمک می‌کند بفهمیم که پرندگان و حشرات چگونه می‌توانند باد را از طریق حس کردن فشار روی بال‌های خود حس کنند. نتایج این پژوهش برای کنترل پرواز سودمند هستند. همین سیستم را می‌توان در ربات‌های بال‌دار با استفاده از حسگرهای فشارسنج ساده تحقق بخشید.
این پژوهش در مجله «Advanced Intelligent Systems» به چاپ رسید.

لینک کوتاه:
https://www.payamekhorasan.ir/Fa/News/795542/

نظرات شما

ارسال دیدگاه

Protected by FormShield
مخاطبان عزیز به اطلاع می رساند: از این پس با های لایت کردن هر واژه ای در متن خبر می توانید از امکان جستجوی آن عبارت یا واژه در ویکی پدیا و نیز آرشیو این پایگاه بهره مند شوید. این امکان برای اولین بار در پایگاه های خبری - تحلیلی گروه رسانه ای آریا برای مخاطبان عزیز ارائه می شود. امیدواریم این تحول نو در جهت دانش افزایی خوانندگان مفید باشد.

ساير مطالب

تقدیر از برگزیدگان مسابقات ملی گوهرتراشی

فدائیان حجاب و عفاف در مازندران+ فیلم

کشف «حشره‌خور کوتوله» برای نخستین بار در لرستان

کیت وینسلت با استایلی معنادار در گلدن گلوب 2025؛ راز لباسش چیست؟

افشای جزئیات 7 اکتبر برای اولین بار

قیمت جدید تورهای یک روزه / با 1.5 میلیون تومان کجا بریم؟

عاملان جنایت وحشتناک در بازسازی صحنه قتل اعتراف کردند

راز مگوی رابطه و عشق پایدار

اعتراف عروس جوان به قتل مادر شوهر در بازسازی صحنه جنایت

از بیعت زنان صدر اسلام تا قیام انقلابی مشهد؛ روایتی از کنشگری اجتماعی زنان

وزارت راه‌و‌شهرسازی بار بانک‌ها را روی دوش مردم گذاشت

ترامپ بار دیگر درخواست پیوستن کانادا به آمریکا را مطرح کرد

چند بار ادرار در روز نشانه دیابت است؟

اولین پروژه کنسرت نمایش در خراسان‌شمالی برگزار می‌شود

شهردار: تزئینات شهری بجنورد متحول می‌شود

احداث کتابخانه مرکزی در قزوین ازاولویت های مهم فرهنگی استان است

جاستین ترودو پسر فیدل کاسترو است؟

برگزاری پویش مردمی «اهدای کتاب به زندان‌ها» در همدان

ربع سکه در جا زد؛ دنده عقب طلا و دلار

سردار سلیمانی بزرگترین الگوی قهرمانی به جوان امروز

گلایه اهالی خراسان جنوبی از پرداخت نشدن تسهیلات فرزندآوری؛ 13هزار نفر در انتظار وام فرزندآوری

روز پدر مراسمی در باغ رضوان برگزار نمی‌شود

قیمت نهایی بلیت حج چه زمانی تعیین می‌شود؟/ رئیس سازمان حج و زیارت توضیح داد

«آقای قاضی» در آی‌فیلم، از پرمخاطب‌های تلویزیون

مشاهده 3 قلاده یوزپلنگ آسیایی در میاندشت

دستگیری سارق کابل های مخابراتی در جاجرم

توقیف 3 تن فرآورده خام دامی منجمد در جاجرم

راز؛ کار ماندگار نادر طالب‌زاده

در نشست «حکمرانی قضایی» چه مسائلی مطرح شد؟

رستورانی ترین رسپی سوپ جو | تاحالا سوپ جو را اشتباه میپختی راز سوپ رستورانی + ویدیو

کشف موتورسیکلت قاچاق یک و نیم میلیاردی در جاجرم

پیرزن عصبانی هووی جوان و بچه‌اش را به طرز فیجعی کشت!

پژوهش‌های فرهنگی بجنورد به جوانان عرضه شود

میدان‌های بجنورد نوروز با فرش گل‌های لاله تزیین می‌شوند

میدان‌های بجنورد نوروز با فرش گل‌های لاله تزیین می‌شود

راز احیای منچستریونایتد: تحریک غیرت بازیکنان!‏

پسر بچه 5 ساله در خیابان راز دوشلواره بودن شوهرم را لو داد!

آیا دفن زباله در کوه باباموسی بجنورد تمام می‌شود؟

پیام خشونت‌آمیز جولانی به جهان

راز موفقیت بیت کوین فاش شد

زمان پخش و تکرار سریال هوش سیاه از شبکه آی‌فیلم

تبرئه متهمان به قتل ناخواسته یک چوپان

اثبات بی‌گناهی یک محکوم به اعدام پس از 5 سال!

ناگفته های از قتل 16 زن در مشهد که هنوز وحشت آور است

حوزه پویانمایی و انیمیشن خراسان رضوی و مشهد یکی از قطب‌های پر تلاش و اثرگذار در کشور است

تصاویری از عملیات برف روبی در محور مواصلاتی تربت جام - صالح آباد

«ساعت جادویی» اثری در راستای انتقال مفاهیم فرهنگی به کودک و نوجوان است

ماجرای تغییر نام ورزشگاه مشهد به‌ نام «غلامرضا تختی» توسط آیت‌الله خامنه‌ای چه بود؟

9 دستگاه خودرو لوکس خارجی قاچاق در خراسان رضوی کشف شد

رئیس موساد به دوحه نرفت/ مذاکرات آتش‌بس بار دیگر به تعویق افتاد؟