پیام خراسان

آخرين مطالب

حسگرهای رشته‌ای که می‌توانند پرواز را متحول کنند علمي

حسگرهای رشته‌ای که می‌توانند پرواز را متحول کنند
  بزرگنمايي:

پیام خراسان - حسگرهای رشته‌ای که با الهام از بال‌های مرغ مگس‌خوار ساخته شده‌اند، با تقلید از روش پرواز آن می‌توانند جهت جریان ضعیف هوا را به کمک یادگیری ماشینی تشخیص دهند.

سنجش باد با الهام از طبیعت به کمک حسگرهای فشار نصب‌شده روی بال‌های انعطاف‌پذیر می‌تواند راهبرد کنترل پرواز رباتیک را متحول کند.
پژوهشگران «مؤسسه علوم توکیو»(Science Tokyo) روشی را برای تشخیص جهت باد با دقت 99 درصد ارائه داده‌اند که با استفاده از هفت حسگر فشار روی بال و یک مدل شبکه عصبی کار می‌کند. این فناوری که با الهام از گیرنده‌های طبیعی فشار در پرندگان و حشرات ابداع شده است، فرصت‌های جدیدی را برای بهبود کنترل و سازگاری ربات‌های هوایی بال‌دار در شرایط گوناگون وزش باد فراهم می‌کند.
حشرات و پرندگان دارای گیرنده‌های مکانیکی روی بال‌های خود هستند که داده‌های مربوط به فشار را جمع‌آوری می‌کند و به کنترل پرواز آنها کمک می‌کند. این گیرنده‌ها تغییرات رخ‌داده را در باد، حرکت بدن و شرایط محیطی تشخیص می‌دهند و امکان تنظیمات را در طول پرواز فراهم می‌کنند. پژوهشگران با الهام از بال طبیعی به بررسی این موضوع پرداختند که چگونه حسگر نصب‌شده روی بال می‌تواند اطلاعات را درباره محیط اطراف با استفاده از یک ربات استخراج کند.
گروه پژوهشی مؤسسه علوم توکیو به سرپرستی «هیروتو تاناکا»(Hiroto Tanaka) دانشیار این موسسه، استفاده از حسگرهای فشار نصب‌شده روی بال‌های انعطاف‌پذیر را که شبیه‌ساز حرکات مرغ مگس‌خوار هستند، برای تشخیص دقیق جهت‌ جریان باد بررسی کردند.
تاناکا گفت: ربات‌های کوچک هوایی به دلیل محدودیت‌های شدید وزن و اندازه نمی‌توانند به عنوان دستگاه‌های رایج سنجش جریان باد مورد استفاده قرار بگیرند. از این رو، اگر بتوان از روش ساده سنجش روی بال برای تشخیص مستقیم جریان باد بدون وسایل اختصاصی اضافی استفاده کرد، یک روش کارآمد خواهد بود.
پژوهشگر هفت حسگر فشارسنج را که به طور گسترده از عناصر تجاری کم‌هزینه استفاده می‌کنند، به یک ساختار بال انعطاف‌پذیر شبیه به بال‌ مرغ مگس‌خوار متصل کردند. بال‌ها به یک مکانیسم حرکت متصل شدند که بال زدن به سوی عقب و جلو را با سرعت 12 چرخه در ثانیه ایجاد می‌کرد.
تاناکا گفت: این پژوهش کمک می‌کند بفهمیم که پرندگان و حشرات چگونه می‌توانند باد را از طریق حس کردن فشار روی بال‌های خود حس کنند. نتایج این پژوهش برای کنترل پرواز سودمند هستند. همین سیستم را می‌توان در ربات‌های بال‌دار با استفاده از حسگرهای فشارسنج ساده تحقق بخشید.
این پژوهش در مجله «Advanced Intelligent Systems» به چاپ رسید.

لینک کوتاه:
https://www.payamekhorasan.ir/Fa/News/795542/

نظرات شما

ارسال دیدگاه

Protected by FormShield
مخاطبان عزیز به اطلاع می رساند: از این پس با های لایت کردن هر واژه ای در متن خبر می توانید از امکان جستجوی آن عبارت یا واژه در ویکی پدیا و نیز آرشیو این پایگاه بهره مند شوید. این امکان برای اولین بار در پایگاه های خبری - تحلیلی گروه رسانه ای آریا برای مخاطبان عزیز ارائه می شود. امیدواریم این تحول نو در جهت دانش افزایی خوانندگان مفید باشد.

ساير مطالب

حجت الاسلام محسنی اژه‌ای : همه مسئولان و کارگزاران نظام نباید لحظه‌ای در خدمت به مردم غفلت کنند

رمزگشایی از معمای مرگ راننده پراید در بیابان‌های اطراف مشهد

مهمانان ویژۀ امام رئوف

جدول خاموشی برق بیرجند چهارشنبه 19 دی

تولید بیش از 3 هزار تن گوشت ماهی در خراسان جنوبی

جدول خاموشی برق بجنورد چهارشنبه 19 دی

دستگیری بیش از 2 هزار نفر سارق در خراسان شمالی

رئیس قوه قضائیه وارد گیلان شد

جدول خاموشی برق مشهد چهارشنبه 19 دی

راهپیمایی موتوری رادیکال ها، این بار علیه قالیباف + عکس

عکس‌نوشته/ نماینده ولی فقیه در خراسان رضوی: سردار شهید سلیمانی؛ الگوی عینی رفتار متبکرانه و خردمندانه بود

هوش مصنوعی؛ شمشیر دولبه برای صنعت نشر

50 درصد بازار کتاب کودک در دست آثار ترجمه است

کتاب «دهخدا و لغت نامه» رونمایی می‌شود

تبادل نظر در مورد راه کارهای همکاری های مشترک میان بنیاد شهید و پایگاه هوایی

بکارگیری ظرفیت‌های برون سازمانی برای سلامت ایثارگران در دستور کار است

عناوین نخست روزنامه های امروز چهارشنبه 19 دی ماه/ ببینید

درخشش طلبه حوزه علمیه خراسان در مسابقات رباتیک ایکرام 2024

جاده‌های خراسان‌رضوی مه‌آلود است

توزیع دو تن علوفه و دان بین حیات وحش درمیان و سربیشه

صدور بیش از 1300 پروانه بهداشتی در خراسان جنوبی

وضعیت آب و هوای مشهد فردا پنجشنبه 20 دی 1403 + پیش‌ بینی هواشناسی خراسان رضوی بیستم دی 1403

آتش‌سوزی مهیب در جنگل‌های لس آنجلس + فیلم

پیش‌بینی جوی پایدار برای خراسا‌ن شمالی

مناسبت روز/ چهارشنبه، 19 دی‌ماه

جلسه شورای اطلاع رسانی اداره کل بنیاد شهید و امور ایثارگران استان اصفهان برگزار شد

محسنی اژه‌ای در رأس هیئت عالی قضایی، وارد استان گیلان شد

توضیح دو تن علوفه و دان بین حیات وحش درمیان و سربیشه

صفحه نخست روزنامه‌های خراسان جنوبی - چهارشنبه 19دی

راز اصلی سلامتی مادر و نوزاد در این اکسیر نهفته است

بازداشت بیش از 2 هزار سارق در خراسان شمالی

خطر برخورد با یوزپلنگ در جاده جاجرم به سنخواست

ظرفیت یازده مسجد میزبان اعتکاف در بجنورد تکمیل شده است

سلامی: اخیرا پیشرفت‌های قابل‌توجهی در عرصه پدافند هوایی داشتیم

آشنایی با بهترین کتاب هایی که فیلم شدند ( قسمت اول )

راز ژاپنی‏‏‌ها برای برخورداری از یک زندگی کاری شاد

معماری خلاقانه؛ وسط جنگل با چوب و نخ خونه نقلی ساخت گل مالی کرد از سرما یخ نزنه

عرضه مجدد پساب در بورس انرژی برای دومین بار

پایگاه واکنش سریع بانوان هلال احمر کشور برای نخستین بار در زنجان آغاز بکار کرد

خلاصه بسکتبال مهگل البرز – آسمان ولایت مشهد

انتقال دو مجموعه قدیمی و ارزشمند میراث مکتوب به مرکز اسناد و کتابخانه ملی شرق کشور

حمله مسلحانه به یک پاسگاه انتظامی شکست خورد

حمله افراد مسلح علیه پاسگاه انتظامی چشمه زیارت زاهدان + جزییات

مراسم بازنشستگی مجید رحیمی زاده در دانشگاه آزاد بجنورد

راز طول عمر در روده شما نهفته است!

انتقاد حزب توسعه ملی از برخوردهای صورت گرفته با فعالان سیاسی اجتماعی/ برخورد امنیتی با پدیده های سیاسی و صدور حکم برای فعالان سیاسی، اجتماعی و مدنی مغایر با قانون اساسی و در تضاد آشکار با مواضع اعلامی قاضی القضات است

حمله مسلحانه به یک پاسگاه در سیستان و بلوچستان شکست خورد

دستور قاضی در پرونده چای دبش

قتل هولناک زن جوان به دست همسرش در بردسکن

نیشابور، صحنه جدال دزدها و پلیس/ از سرقت تریلی حامل خودرو تا کلاه‌برداری کلان!